滤波方法(四):卡尔曼滤波 Post in Tue 30 June 2026 上一篇介绍了维纳滤波。它是第一个统计最优的线性滤波器,但受限于三个致命假设:信号平稳、离线处理、单变量。1960 年,鲁道 …