CycleUser滤波方法：从移动平均到粒子滤波
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Tue 30 June 2026
数学基础
滤波，在最广泛的意义上，是从含噪声的观测序列中估计感兴趣信号的过程。这个概念横跨信号处理、控制理论、时 …
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滤波方法（五）：扩展卡尔曼滤波（EKF）
Post in Tue 30 June 2026上一篇介绍了卡尔曼滤波。它在线性高斯假设下是最优的递推估计器，但一旦状态转移函数 $f$ 或观测函数 $h$ 是非线性的 …
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