CycleUser滤波方法：从移动平均到粒子滤波
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Tue 30 June 2026
数学基础
滤波，在最广泛的意义上，是从含噪声的观测序列中估计感兴趣信号的过程。这个概念横跨信号处理、控制理论、时 …
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滤波方法（七）：粒子滤波
Post in Tue 30 June 2026上一篇介绍了 UKF。它通过西格玛点传播分布，比 EKF 精度更高且不需要计算雅可比矩阵。但 EKF 和 UKF 共享一个根本假设：后验分 …
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