CycleUser滤波方法（六）：无迹卡尔曼滤波（UKF）
Post in
Tue 30 June 2026
上一篇介绍了 EKF。它通过一阶泰勒展开（雅可比矩阵）把非线性系统线性化后代入卡尔曼方程。但线性化有两个根本缺陷：强 …
Articles tagged with Nonlinear Filtering:
滤波方法（五）：扩展卡尔曼滤波（EKF）
Post in Tue 30 June 2026上一篇介绍了卡尔曼滤波。它在线性高斯假设下是最优的递推估计器，但一旦状态转移函数 $f$ 或观测函数 $h$ 是非线性的 …
Page 1 / 1