上一篇介绍了 UKF。它通过西格玛点传播分布，比 EKF 精度更高且不需要计算雅可比矩阵。但 EKF 和 UKF 共享一个根本假设：后验分 …

什么是滤波

滤波，在最广泛的意义上，就是从含噪声的观测中估计感兴趣信号的过程。这个概念横跨信号处理、控制理论、时 …