想当年，我因为种种原因从理科基地班被人清退了，跑到了普通的班级。有一门课，我大半学期都没赶上，可期末还得参加考 …

到了暑假了，给孩子们来点相对直观的。

怎么找一个单峰函数的极值

给定一个在区间  上先降后升的单峰函数，怎么又快又 …

这是十多年前的一个小软件的算法，当时的项目，后来我就退出了，然后这个过程中就一直没再想着继续，现在把它做了个 …

上一篇介绍了 UKF。它通过西格玛点传播分布，比 EKF 精度更高且不需要计算雅可比矩阵。但 EKF 和 UKF 共享一个根本假设：后验分 …

上一篇介绍了 EKF。它通过一阶泰勒展开（雅可比矩阵）把非线性系统线性化后代入卡尔曼方程。但线性化有两个根本缺陷：强 …

上一篇介绍了卡尔曼滤波。它在线性高斯假设下是最优的递推估计器，但一旦状态转移函数 \(f\) 或观测函数 \(h\) 是非线性的 …

上一篇介绍了维纳滤波。它是第一个统计最优的线性滤波器，但受限于三个致命假设：信号平稳、离线处理、单变量。1960 年，鲁道 …

上一篇指出，移动平均和指数平滑都只能做单变量滤波，无法利用信号和噪声的统计特性来设计全局最优滤波器。维纳滤 …

上一篇介绍了移动平均滤波。它有三个局限：窗口内所有观测权重相等、需要存储整段窗口历史、对趋势信号跟踪滞后。指数 …

滤波，在最广泛的意义上，是从含噪声的观测序列中估计感兴趣信号的过程。这个概念横跨信号处理、控制理论、时间序列分 …

本系列文章从移动平均到粒子滤波，逐步介绍七种经典的和现代的滤波方法。在进入正题之前，先把全系列用到的数学概 …

滤波，在最广泛的意义上，是从含噪声的观测序列中估计感兴趣信号的过程。这个概念横跨信号处理、控制理论、时间序列分 …

什么是滤波

滤波，在最广泛的意义上，就是从含噪声的观测中估计感兴趣信号的过程。这个概念横跨信号处理、控制理论、时 …

flops.c 告诉你 CPU 每秒能做多少道浮点算术题，但一台处理器的能力远不止于此。整数跑得快吗？内存带宽够吗？碰到除法和开 …

一个 1992 年的 C 程序，穿越三十余年，可能会在你的处理器上测出了新答案。

1. FLOPS 是什么？

FLOPS = FLoating-point Operations Per Second（每秒浮点运算 …

想象你是一位班主任。期末考试刚结束，五个班的数学成绩堆在你桌上。你要向年级组长汇报，但不能把几百个分数念一遍 …

想象你手里有一把神奇的尺子，用来测量这个世界。

但这把尺子有一个奇怪的属性：它不是均匀的。

当你测量微小的物体（比 …

今天这段依然出自艾伦·图灵（Alan Turing）1936年发表的经典论文《论可计算数及其在判定问题上的应用》（Alan Turing, On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem, 1936），具体是文章的第 …

今天这段依然出自艾伦·图灵（Alan Turing）1936年发表的经典论文《论可计算数及其在判定问题上的应用》（Alan Turing, On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem, 1936），具体是文章的第 …

今天这段依然出自艾伦·图灵（Alan Turing）1936年发表的经典论文《论可计算数及其在判定问题上的应用》（Alan Turing, On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem, 1936），具体是文章的第 …

今天这段依然出自艾伦·图灵（Alan Turing）1936年发表的经典论文《论可计算数及其在判定问题上的应用》（Alan Turing, On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem, 1936），具体是文章的第 …

今天这段依然出自艾伦·图灵（Alan Turing）1936年发表的经典论文《论可计算数及其在判定问题上的应用》（Alan Turing, On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem, 1936），具体是文章的第 …

今天这段依然出自艾伦·图灵（Alan Turing）1936年发表的经典论文《论可计算数及其在判定问题上的应用》（Alan Turing, On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem, 1936），具体是文章的第 …

今天这段依然出自艾伦·图灵（Alan Turing）1936年发表的经典论文《论可计算数及其在判定问题上的应用》（Alan Turing, On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem, 1936），具体是文章的第 …

昨天发的那个在markdown的公式转换过程中有重复行的情况，排版问题很严重，于是删掉重发了今天这个版本。

腹泻突发，做事失了方寸，向诸位道个歉，赶紧更正过来 …

今天这段依然出自艾伦·图灵（Alan Turing）1936年发表的经典论文《论可计算数及其在判定问题上的应用》（Alan Turing, On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem, 1936），具体是文章的第 …

今天这段依然出自艾伦·图灵（Alan Turing）1936年发表的经典论文《论可计算数及其在判定问题上的应用》（Alan Turing, On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem, 1936），具体是文章的第 …

今天这段依然出自艾伦·图灵（Alan Turing）1936年发表的经典论文《论可计算数及其在判定问题上的应用》（Alan Turing, On Computable Numbers, with an Application to the Entscheidungsproblem, 1936），具体是文章的第 …

原创

阅读经典，这里的经典其实不太恰当。在经典语境下，经是特有所指代，而典又是对人有约束的隐含意义，就总有那么一 …

在数学建模、统计建模等竞赛及本科数学/概率/机器学习学习中，常要写一些公式神马的，这时候如果能够使用  LaTeX 语法在 Markdown …