CycleUser滤波方法：从移动平均到粒子滤波
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Tue 30 June 2026
数学基础
滤波，在最广泛的意义上，是从含噪声的观测序列中估计感兴趣信号的过程。这个概念横跨信号处理、控制理论、时 …
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滤波方法（六）：无迹卡尔曼滤波（UKF）
Post in Tue 30 June 2026上一篇介绍了 EKF。它通过一阶泰勒展开（雅可比矩阵）把非线性系统线性化后代入卡尔曼方程。但线性化有两个根本缺陷：强 …
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